Dari sudut pandang konversi energi, pompa hidrolik danmotor hidrolikadalah komponen hidrolik reversibel. Memasukkan fluida kerja ke segala jenis pompa hidrolik dapat mengubahnya menjadi kondisi kerjamotor hidrolik; Sebaliknya, ketika poros utama motor hidrolik berputar didorong oleh torsi eksternal, itu juga dapat diubah ke kondisi kerja pompa hidrolik. Karena mereka memiliki elemen struktural dasar yang sama - volume tertutup dan variabel berkala serta mekanisme distribusi oli yang sesuai. Namun, karena kondisi kerja yang berbeda darimotor hidrolikdan pompa hidrolik, masih banyak perbedaan antara jenis yang samamotor hidrolikdan pompa hidrolik. Pertama, motor hidrolik harus dapat maju dan mundur, sehingga struktur internalnya harus simetris; Rentang kecepatan motor hidrolik harus cukup besar, terutama untuk kecepatan minimum yang stabil. Oleh karena itu, biasanya mengadopsi bantalan gelinding atau bantalan geser hidrostatik; Kedua, karena motor hidrolik bekerja di bawah kondisi minyak tekanan masukan, tidak harus memiliki kapasitas self-priming, tetapi membutuhkan penyegelan awal tertentu untuk memberikan torsi awal yang diperlukan. Karena perbedaan ini, motor hidrolik dan pompa hidrolik memiliki struktur yang serupa, tetapi mereka tidak dapat bekerja secara terbalik.
